Isi kandungan:
Video: LEGO Mindstorms Dancing Robot Speed-Build (November 2024)
Kandungan
- Cara Robot: Panduan Anda untuk LEGO Mindstorms EV3
- Langkah 3 dan 4
- Langkah 5 dan 6
Saya seorang robotis LEGO. Beberapa minggu yang lalu, kami mendapat kit LEGO Mindstorms EV3 di makmal, dan saya telah menghabiskan masa saya mengasah kraf saya, membina robot yang semakin rumit, dan memprogramkannya dengan komputer saya.
Kemudian saya cuba membina sendiri tanpa arahan, dan reka bentuk robot saya menjadi lebih mudah dengan cepat. LEGO Mindstorms boleh menjadi kit yang sangat menakutkan. Ya, anda boleh mengikuti arahan dan membina robot yang hebat, tetapi akhirnya anda perlu menetapkan sendiri dan melakukan sesuatu yang hebat dengan semua blok, servos, dan Brick Intelligent. Mari kita bantu dengan itu. Inilah langkah pertama yang perlu anda ambil ke arah kehebatan robotik.
Langkah 1: Atur Bata Anda
Sebelum anda membina apa-apa, anda perlu menyusun batu bata anda. Ia akan menjimatkan masa kerja yang tidak masuk akal dalam jangka masa panjang. Dapatkan jadual besar dan rata untuk digunakan sebagai kerja, dan memisahkan batu bata yang berbeza mengikut saiz dan jenis. Untuk bahagian-bahagian yang sangat kecil, seperti pasak hitam, saya meletakkannya di dalam cawan kertas supaya ia mudah didapati tetapi dipisahkan. Untuk kepingan yang lebih besar, seperti bar panjang, saya meletakkan mereka di sebelah satu sama lain di atas meja. Sekiranya anda boleh mendapatkan bekas besar dengan petak bersaiz yang berbeza, seperti peti kotak atau alat dada, itu lebih baik, tetapi meletakkan semuanya keluar semasa anda menyusunnya akan membantu anda mengira segala-galanya.
Di antara semua kepingan, ada beberapa yang anda perlu berhati-hati untuk memisahkan. Pasak hitam, pasak biru yang lebih panjang, dan pasak biru pendek dengan bahagian berbentuk salib harus disimpan berasingan. Ini adalah penyambung yang paling biasa, dan anda akan mendapati diri anda beralih antara banyaknya. Susun bar dan batang yang berbeza mengikut saiz, supaya anda dapat mengetahui berapa banyak dari setiap anda yang ada. Mereka tidak semestinya perlu dipisahkan mengikut saiz ke dalam kumpulan yang berlainan; hanya sekelompoknya dengan bentuk dan warna.
Kit Mindstorms EV3 hanya dilengkapi dengan arahan bercetak untuk membina robot asas, TRACK3R. Walau bagaimanapun, arahan itu mempunyai sesuatu yang lebih penting: carta saiz. Pastikan arahan dilipat ke halaman itu, merobek halaman itu, atau salin halaman itu dan simpannya. Ia akan membolehkan anda menyemak saiz bar dan rod dengan cepat apabila anda sedang membina.
Semua ini akan menjimatkan banyak kesedihan pada masa akan datang. Potongan-potongan biasa sangat kecil dan mudah dicampur apabila ditimbun bersama-sama bahawa jika anda tidak memisahkannya ke dalam kumpulan yang berbeza, anda akan mendapati jari-jari anda mengalir melalui cerucuk plastik lebih daripada sekadar meletakkan kepingan bersama.
Langkah 2: Bina TRACK3R
TRACK3R adalah yang paling asas model Mindstorms EV3, dan satu-satunya dengan arahan bercetak dimasukkan dalam set. Ia juga harus menjadi projek pertama anda sebagai cara bagaimana Mindstorms EV3 berfungsi. Pengaturcaraan telah dimasukkan ke dalam Intelliget Brick EV3 dan robot itu sendiri tidak boleh mengambil lebih daripada satu jam untuk membina (jika anda telah menganjurkan batu bata anda), tetapi ia menyediakan contoh-contoh bagaimana aspek yang paling berguna dan paling mudah dari kerja yang ditetapkan.
TRACK3R menggunakan tiga servo motor dan sensor inframerah bersama-sama untuk membolehkan anda mengawalnya dengan jauh inframerah. Kedua-dua tangki kawalan servos berat menginjak, dan cara mereka dipasang dapat memberi anda idea tentang cara membuat robot bergerak roda atau treaded. Servo sederhana memacu pisau berputar, tetapi bahagian itu ditukar ganti dengan projek lain yang terdapat di aplikasi dan perisian mudah alih Mindstorms, memberikan anda beberapa contoh cara untuk meletakkan servo berfungsi dalam pelbagai cara. Bilah berputar adalah mudah, tetapi anda boleh menggunakan motor yang sama dalam kedudukan yang sama untuk menggerakkan pistol bola-menembak, mencengkam kuku, atau mengayun tukul.
Oleh kerana pengaturcaraan telah dipasangkan, anda boleh membina TRACK3R keluar dari kotak tanpa menyambungkan Brick EV3 Pintar ke komputer (yang perlu untuk memprogram sebarang robot lain). Ini bermakna anda boleh belajar bagaimana motor dan sensor berkomunikasi dengan Brick EV3 Pintar, dan boleh digunakan untuk melaksanakan fungsi yang berbeza sebelum anda menyelami aspek pemrograman set.
LIHAT SEMUA FOTO DI GALERI
