Rumah Pendapat Robot akuatik berperang di caltech | sc start

Robot akuatik berperang di caltech | sc start

Video: Advanced Robotic Bat Can Fly Like the Real Thing (November 2024)

Video: Advanced Robotic Bat Can Fly Like the Real Thing (November 2024)
Anonim

Minggu lepas di Caltech-universiti penyelidikan kehidupan sebenar serta tempat kerja fiksyen para saintis dalam The Big Bang Theory- sekumpulan pelajar kejuruteraan dan robot akuatik mereka yang dihasilkan oleh makmal adalah dalam persaingan sengit. Ia adalah sebahagian daripada Aquamania di Pasadena, dan PCMag berada di sana untuk memeriksa perlumbaan.

Sementara 30 graduan membuat pelarasan minit terakhir kepada robot mereka, Michael Mello, seorang Pensyarah Jurutera Mekanikal dan Kejuruteraan, menjelaskan misi di tangan.

"ME72 adalah kursus kejuruteraan reka bentuk di Caltech dan telah berlangsung selama 30 tahun. Pelajar bertemu pada hari pertama kelas pada musim gugur dan mereka diberi satu set tugas dan cabaran. Permainan tahun ini berdasarkan Vex Toss -Up, di mana robot bergerak bola dari satu kawasan ke kawasan yang lain dengan kaki 12 kaki dengan tikar 12 kaki. Tetapi kami telah menyesuaikannya dengan persekitaran akuatik, yang memberikan cabaran reka bentuk yang hebat kepada para pelajar. meterai kenderaan mereka, membangunkan sistem pendorong dan sistem penghantaran. Mereka juga perlu memprogramkan elektronik untuk mengawal kenderaan dari jauh dan autonomi."

Terima kasih kepada penaja dari dunia sistem keselamatan siber global, perkilangan, inkubator kejuruteraan, dan teknologi turbin, setiap pasukan pelajar diberi pengawal jauh radio elektronik standard bernilai $ 400 dan anggaran $ 800 untuk mereka bentuk dan mengeluarkan bot.

Bahan-bahan yang digunakan untuk mencipta kenderaan amfibia tanpa sempit adalah bersumberkan secara imajinatif dan termasuk tirai mandi, dawai ayam (untuk bakul untuk membungkus dan membawa bola plastik dari satu kawasan kolam kepada yang lain), kolam renang "mi" untuk keapungan, bilik mandi penyempitan sealant, dan banyak pita saluran ungu. Pencetak 3D Caltech juga digunakan untuk mengeluarkan bahagian tersuai, seperti sprocket, yang direka pada perisian Solidworks CAD.

Pembantu Pengajaran mengendalikan jam berhenti LED, dan peluit keras mengumumkan pusingan pertama. Robot terpaksa bertindak secara autonomi selama 30 saat pertama ketika mereka melangkah ke landasan papan lapis di kedua sisi kolam untuk menghadapi lawan mereka. Tapak-tapak itu dilapisi cat cat laut khas untuk menjadikannya cengkaman dan daya tarikan bantuan. Sesetengah kenderaan terbabas pada sentuhan pertama air dan terapung dengan tidak berdaya selama beberapa saat sehingga pasukan dibenarkan mengambil alih melalui kawalan jauh.

Kemudian ia menjadi sangat menarik: sistem baling-baling dalaman robot itu melonjak ke dalam kehidupan. Mereka bermotor di seluruh permukaan kolam, dengan pantas memetik bola dan menuju ke halangan. Ramai kanak-kanak sekolah menengah tempatan, yang telah digubal sebagai penonton yang bersedia, menjerit semangat.

Robot memenangi mata dengan menjatuhkan bola melintasi garisan. Dalam satu tindakan bertahan, mereka mengambil bola pasukan lain dan mendepositkan mereka di kedudukan permulaan lagi. Sesetengah robot mempunyai lengan yang melepaskan bebola di seberang air, yang lain mempunyai bakul yang berulang-ulang dan satu kelihatan seperti kereta salji mini yang menghantarkannya ke atas dan ke jalan raya hingga selesai.

Selepas beberapa pusingan dan banyak pelajar yang kecewa bergegas untuk melakukan triage terhadap robot yang mengambil air atau mempunyai motors yang mula merokok dengan bimbang, pemenang terakhir ialah Pasukan KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle, dan Auggie Nanz.

"Kami bimbang pada satu ketika kerana salah satu pam pendesak dalam sistem penyejukan gagal tetapi kami berjaya memperbaikinya, " kata Lo. "Rasanya sungguh menakjubkan untuk menang namun tiada seorang pun daripada kami tidur selama beberapa minggu jadi itulah yang akan saya lakukan sekarang."

Memegang trofi mereka tinggi di jambatan dan memegang satu robot yang haus, Pasukan KATS melakukan pusingan kemenangan di kolam renang. Makhluk amfibia mereka mengetuk tiga bola ke dalam silinder dalam kemenangan sebelum mereka semua menuju ke asrama untuk kemalangan.

Robot akuatik berperang di caltech | sc start