Bolehkah Robosimian dalam meraih hadiah robotics $ 2m darpa?

LIHAT SEMUA FOTO DI GALERI

Tiga puluh kilometer di luar Los Angeles, robot akan terus hidup. Tetapi jangan risau, tiada senario Terminator di sini. Ia hanya Makmal Jet Propulsion NASA, pusat AS yang terkemuka untuk penerokaan robot. Selepas menggulung perjalanan anda ke penghujung Oak Grove Drive di Pasadena, pengawal tentera menuntut pasport dan ID memberitahu anda bahawa anda telah tiba, walaupun tanda-tanda Space Race "Welcome To Our Universe" 1960-an mungkin memberikannya juga.

PCMag pergi ke JPL untuk bertemu RoboSimian. Seperti yang dicadangkan namanya, RoboSimian adalah robot yang hebat yang dibina di sepanjang garis kera, dengan empat anggota operasi, yang dikenali sebagai pengesan akhir. RoboSimian telah direka bentuk untuk senario bencana daratan, dan akan ditunjukkan kepada orang ramai pada 23 April pada 7hb. PT pada acara yang juga akan disiarkan secara langsung.

Makmal RoboSimian di JPL bersebelahan dengan tapak ujian: permukaan Mars yang dibuat di permukaan pasir kemerahan, tidak sekata diletakkan di atas blok konkrit, dinding dengan lubang bergerigi di dalamnya, dan kenderaan utiliti Polaris yang menunggu. "Clyde" secara fizikal dapat menegosiasikan medan bermusuhan, mengendalikan gerudi, dan menyokong responden pertama dengan masuk ke dalam lingkungan yang berbahaya. Ia juga boleh memandu kenderaan utiliti, menggunakan pelbagai kamera stereo untuk mencapai visi 360 darjah penuh.

Brett Kennedy adalah penyelia Kumpulan Robot Kenderaan dan Manipulator JPL. "Saya tahu apa yang saya mahu lakukan dari usia yang sangat muda, " katanya kepada PCMag. "Saya pergi ke Jepun ketika saya berusia 8 tahun dan membawa pulang mainan robot seperti yang saya dapat."

LIHAT SEMUA FOTO DI GALERI

"Menariknya, budaya robotik mereka telah lebih kuat daripada Amerika Syarikat. Robot dilihat sebagai kawan dan sahabat di sana, bukan sesuatu yang 'datang untuk mendapatkan anda!' tetapi sesuatu yang akan membantu, "katanya. "Saya datang ke JPL kerana, dalam wawancara saya, mereka berkata, 'Adakah anda ingin membina robot yang berjalan di Marikh?' Dan jika ada yang bertanya kepadamu, kamu katakan ya."

Kennedy telah bersama JPL sejak tahun 1997, dan bekerja di Misi Penjelajahan Mars. Beliau kini dianggap sebagai "penunjuk" robot untuk DARPA, dan merupakan pakar dalam mekanisme penguatan manusia (exoskeleton, seperti yang Ripley memakai di akhir Alien ) dan pemodelan tulang yang terhingga (dengan itu para pengesan akhir pada RoboSimian).

"Ia adalah masa Transformers , " kata seorang anggota pasukan, ketika RoboSimian tiba-tiba hidup, membukanya dari posisi crouched pada semua empat kaki, anggota segmen segelinya terbentang ketika ia bergerak perlahan melintasi lantai makmal. Satu effector akhir diperluaskan, bersedia untuk mengambil tugas.

Pengendali di belakang dinding kaca mempunyai peranti input standard (tetikus, papan kekunci, PC), untuk mengawal robot, menggunakan imej dan data 3D yang ditransmisikan kembali oleh RoboSimian. Banyak arahan yang diprapodkan untuk memindahkan robot ke belakang dan sebagainya, mengambil objek, mengendalikan jentera dan sebagainya. Tetapi cabaran yang tidak dijangka dapat direncanakan secara langsung menggunakan imejan 3D di layar, dan RoboSimian kemudian melaksanakan tugas itu dengan serta-merta.

RoboSimian dikuasakan oleh bateri lithium-ion yang membolehkan operasi berterusan selama kira-kira 10 jam tetapi boleh berlari lebih lama kerana terdapat banyak masa tunggu pasif di antara tugas apabila penggunaan kuasa turun.

Seperti yang digariskan oleh penyelidik JPL, perisian RoboSimian "terdiri daripada pelbagai proses yang dijalankan serentak di dua komputer di dalam RoboSimian, serta satu mesin pengendali jauh." Ia mempunyai otak yang tinggi (untuk kesedaran keadaan dan data pemprosesan dari kamera dan sensor) dan otak yang rendah (mengawal anggota badan), kedua-duanya menjalankan 12.04 Ubuntu LTS dan Intel Core i7 dengan memori 16GB dan berkomunikasi melalui pautan Internet gigabit.

Selepas demo pada 23 April, rancangan seterusnya RoboSimian akan ke Pomona untuk Cabaran Robotics DARPA pada bulan Jun. JPL mempunyai pilihan untuk menghantar robot baru, digelar Surrogate, kepada cabaran, tetapi akhirnya memutuskan RoboSimian.

"Ia datang kepada fakta bahawa Surrogate adalah platform manipulasi yang lebih baik dan lebih cepat pada permukaan jinak, tetapi RoboSimian adalah penyelesaian di seluruh dunia, dan kami berharap penyelesaian menyeluruh akan menjadi lebih kompetitif dalam kes ini, " Kennedy berkata pada bulan Disember.

Sejak ujian kelayakan tahun lepas, pasukan RoboSimian menggantikan pergerakan jari berjujukan dengan sesuatu yang lebih mirip dengan peranti yang digunakan oleh pendaki gunung.

"Kami memanggilnya 'Cam Cam, '" kata Kennedy. "Kami telah menukarnya kerana benar-benar tugas yang kita perlukan RoboSimian untuk dilakukan adalah barangan yang digunakan oleh manusia untuk sarung tangan kerja berat, jadi kita tidak perlu ketangkasan kompleks versi terdahulu.

"Satu-satunya kebimbangan saya untuk peringkat akhir ialah berapa pantas kita perlu pergi, " katanya. "Rekabentuk dan metodologi yang kami telah memutuskan bermaksud bahawa RoboSimian dapat menyelesaikan semua tugas yang diperlukan.Dengan reka bentuk, RoboSimian tidak cepat, tetapi saya akan membuat satu kes di mana senario bencana sebenar, kelajuan robot adalah yang paling kurang kebimbangan anda."

PCMag akan berada di sana untuk menamatkan Final pada bulan Jun, dan melihat bagaimana tambang RoboSimian dalam usaha untuk menangkap hadiah utama $ 2 juta. Tujuh pasukan akan menggunakan robot Atlas, yang mendapat kemas kini pada bulan Januari. Semak perkara itu di bawah.

LIHAT SEMUA FOTO DI GALERI